[发明专利]一种矿用机械传动自卸车牵引辅助控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011371334.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112406868A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李宗;张亮;张亚鹏;于振华;张莉;房康宁;李斌;毛家松;王冠;顾程鹏 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工矿业机械有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 申纪文 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用机械传动自卸车牵引辅助控制系统及控制方法，控制系统包括牵引辅助控制器、左前车轮角速度传感器、右前车轮角速度传感器、左后车轮角速度传感器、右后车轮角速度传感器、发动机ECU、左后车轮电液比例阀、右后车轮电液比例阀、左后车轮制动器、右后车轮制动器。其中牵引辅助控制器用于采集四个车轮上角速度传感器的信号；控制发动机ECU；控制左后车轮电液比例阀、右后轮电液比例阀，并通过左后轮电液比例阀对左后轮制动器进行控制及通过右后轮电液比例阀对右全车轮电液比例阀对右后车轮控制动器进行控制。本控制系统和控制方法可以在车辆打滑时有效提高其运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械传动 卸车 牵引 辅助 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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