[发明专利]一种挖掘机倾角测量倾角修正方法、装置和倾角测量仪在审
| 申请号： | 202011372135.2 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112556649A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 宋之克;邹斌;张斌;魏红敏;李文博;刘洋洋;干雷;赵垌栋;王敦坤;刘立祥 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C1/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张倩倩 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于智能挖掘机的挖掘机倾角测量修正方法、装置和倾角测量仪，倾角测量修正方法包括：实时获取倾角测量数据，所述倾角测量数据包括挖掘机车体上至少两个不同位置的倾角测量数据；将获取到的数据作为预先训练的倾角修正模型的输入，得到倾角修正模型的输出；根据倾角修正模型的输出确定挖掘机实际倾角；其中，所述预先训练的倾角修正模型采用神经网络，其训练样本为实际倾角已知的所述两个不同位置的多组倾角测量数据。利用本发明能够在车体倾斜时，对倾角测量值进行修正，从而更准确的判断挖掘机的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 倾角 测量 修正 方法 装置 测量仪 | ||
【主权项】：
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