[发明专利]一种显微镜和OCT融合的视网膜手术机器人有效
| 申请号： | 202011372210.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112515768B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张赫;陈昱;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/37;A61B34/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种显微镜和OCT融合的视网膜手术机器人成像方法，涉及一种视网膜手术机器人成像方法。本发明解决了现有技术存在视网膜手术机器人成像精准性和安全性差的问题。本发明的步骤一：术前使用OCT设备对手术目标区域进行C扫描，根据C扫描得到的结果在OCT设备上建立受术组织的视网膜三维模型；步骤二：定位针尖3‑1的位置；术中使用手术显微镜获得的视觉信息，结合针尖集成内窥式OCT光纤探针3‑3反馈的实时深度信息对针尖位置进行实时的定位与追踪；步骤三：对步骤一中的视网膜三维模型和术中的定位针尖位置进行配准；步骤四：观测针尖刺入深度，注射后，拔出注射器，完成注药操作。本发明用于视网膜手中成像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 显微镜 oct 融合 视网膜 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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