[发明专利]三维重建方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202011372419.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112489102A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 梁柏荣;洪智滨;郭知智 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了三维重建方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉、深度学习等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标的RGBD图像序列；对于RGBD图像序列中的RGBD图像，确定目标在RGBD图像上的第一三维关键点集合；将第一三维关键点集合转移到相机坐标系下，得到目标在相机坐标系下的第二三维关键点集合；基于第二三维关键点集合，计算RGBD图像的欧拉角；基于欧拉角选取RGBD图像；基于选取出的RGBD图像进行目标三维重建，得到目标的三维模型。该实施方式从RGBD图像序列中选取关键帧进行三维重建，能够在保证三维重建效果的情况下，节省存储与网络传输资源。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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