[发明专利]一种群体机器人的多目标搜索与围捕控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011373975.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112684700B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 范衠;林培涵;马培立;王琛;宁为博;李晓明;王诏君;李文姬 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 刘俊文 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及群体机器人控制技术领域，具体涉及一种群体机器人的多目标搜索与围捕控制方法及系统，所述方法为：获取基本元件库中的多个基本元件，根据所述多个基本元件组合得到的拓扑结构形成基因调控网络模型；提取基因调控网络模型中的参数，根据适应度函数对所述参数进行多目标优化，得到优化好的基因调控网络模型；根据优化好的基因调控网络确定群体聚合形态，控制群体机器人以所述群体聚合形态进行多目标搜索与围捕，本发明能够在复杂的动态环境中对多目标进行围捕，并具有良好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 群体 机器人 多目标 搜索 围捕 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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