[发明专利]一种基于二维码阵列的室内无人机定位方法在审
| 申请号： | 202011374345.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112419403A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 黄梦醒;冯思玲;邱成浩;冯文龙;张雨;吴迪 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K17/00;G01C11/04;G01C21/20 |
| 代理公司： | 海口汉普知识产权代理有限公司 46003 | 代理人： | 李海峰 |
| 地址： | 570100 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于二维码阵列的室内无人机定位方法，包括以下步骤：S1、无人机获取并执行起飞指令，通过图像采集组件采集地面图像并对AprilTag进行识别；S2、图像采集组件传输AprilTag信息至上位机，上位机基于AprilTag信息进行世界坐标系转换，获得无人机定位信息及飞机轨迹并进行可视化。本发明在二维码识别方面，采用AprilTag二维码，其复杂程度一般，具有识别错误率低，识别速度快等特点，使得本方法不需要具备很高算力的CPU，仅依靠单个摄像头即可进行定位，并且可在室内取得较好的定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维码 阵列 室内 无人机 定位 方法 | ||
【主权项】：
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