[发明专利]目标检测方法和模型训练方法、装置、电子设备和介质有效

专利信息
申请号: 202011374453.2 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN112487979B 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 叶晓青;谭啸;孙昊 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06V20/54 分类号: G06V20/54;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 范芳茗
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种目标检测模型的训练方法和目标检测方法、装置、电子设备以及介质,涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉和深度学习技术。目标检测模型的训练方法包括:获取样本数据,样本数据包括样本图像、样本图像中的对象在3D空间中的3D标定信息以及对象的高斯热力图;使用目标检测模型,根据样本图像产生对象在3D空间中的3D标定信息以及对象的高斯热力图;以及根据所产生的3D标定信息与样本数据中的3D标定信息之间的差异、以及所产生的高斯热力图与样本数据中的高斯热力图之间的差异,调整目标检测模型的参数。
搜索关键词: 目标 检测 方法 模型 训练 装置 电子设备 介质
【主权项】:
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