[发明专利]目标检测方法和模型训练方法、装置、电子设备和介质有效
申请号: | 202011374453.2 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112487979B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 叶晓青;谭啸;孙昊 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 范芳茗 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种目标检测模型的训练方法和目标检测方法、装置、电子设备以及介质,涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉和深度学习技术。目标检测模型的训练方法包括:获取样本数据,样本数据包括样本图像、样本图像中的对象在3D空间中的3D标定信息以及对象的高斯热力图;使用目标检测模型,根据样本图像产生对象在3D空间中的3D标定信息以及对象的高斯热力图;以及根据所产生的3D标定信息与样本数据中的3D标定信息之间的差异、以及所产生的高斯热力图与样本数据中的高斯热力图之间的差异,调整目标检测模型的参数。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 模型 训练 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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