[发明专利]一种基于云平台的无人驾驶农机陷车检测报警系统在审
| 申请号： | 202011375059.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112462741A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张智刚;吴潼;张闻宇;张帆;丁凡;陈亚宜;冉金毅 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云平台的无人驾驶农机陷车检测报警系统，包括信息感知装置、数据传输装置、数据处理装置和应用装置，所述信息感装置包括轮速信息采集装置、上位机、GPS接收天线和无人驾驶控制器；所述数据传输装置包括无线数据传输模块、4G通信模块和CAN总线；所述数据处理装置包括Web服务器、数据库服务器和云平台；本发明能够对无人驾驶农机的行驶情况在线监测，在发生陷车情况时，系统会通过计算机Web客户端和手机APP客户端向用户报警，避免作业事故的发生。整个系统具有实时数据显示、驱动轮滑移率变化趋势和历史数据查询等功能。通过先进的物联网和云平台技术，减少农场的人力成本和运维成本，方便农场管理人员掌握各台农机的实时情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平台 无人驾驶 农机 车检 测报 系统 | ||
【主权项】：
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