[发明专利]一种机械臂真空吸附系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011376050.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112571444A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘振;武帅;丁亮;于振中;金马;洪伟 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂真空吸附系统及其控制方法，所述系统包括包括吸盘、换向阀、真空泵、流量传感器、压力传感器、控制板、外部中央控制器、机械臂以及图像检测设备，控制板与外部中央控制器连接，外部中央控制器分别与机械臂以及图像检测设备连接，控制板的采集端口分别与流量传感器以及压力传感器连接，控制板的一个IO端口与换向阀连接，控制板的又一个IO端口与真空泵连接，吸盘、换向阀以及真空泵顺次通过气路连通，流量传感器以及压力传感器均置于真空泵所在气路中，电源给整个系统供电；本发明的优点在于：能够实时调节气压，不是简单的开闭控制，适应机器人智能化趋势的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 真空 吸附 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，未经哈工大机器人（合肥）国际创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011376050.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
