[发明专利]夹具及上料机器人有效
| 申请号： | 202011376252.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112643694B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 何健樟;杨作硕;李佳辉;胡为纬;梁江超;黄小君 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种夹具及上料机器人。夹具包括：多个夹爪组件，沿第一方向间隔设置，夹爪组件用于夹持待夹取工件，至少两个夹爪组件同步运动；第一连接件；多个容差机构，均设置在第一连接件上，多个容差机构与多个夹爪组件对应设置；夹爪组件与部分容差机构连接，且相对于至少部分容差机构在第二方向上可移动地设置。本发明的技术方案能够较容易地实现物料的高度统一。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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