[发明专利]一种局部双目视觉测量中的靶标点匹配方法有效
| 申请号： | 202011376616.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112562008B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 隋少春;朱绪胜;陈洪宇;杨林志 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹玉 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种局部双目视觉测量中的靶标点匹配方法，使用双目摄像机采集图像，左右相机采集到的同一区域的图像中包含可识别的编码点以及待测量的靶标点；先计算左侧图像中的靶标点与编码点在右侧图像中的投影点，再计算出投影后的靶标点与编码点间的像素距离，以及右侧图像中靶标点与编码点间的像素距离；比较分析出两幅图像中像素距离较为接近的点对，然后计算出左、右图像中各靶标点的ORB特征，近一步比较判断出ORB特征最为一致的点对，并以此作为匹配点对。本发明通过在使用双目视觉方法建立测量场时，匹配左右图像中靶标点，本发明的靶标点匹配具有较高的稳定性，有助于提高靶标点坐标计算精度，具有较好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 局部 双目 视觉 测量 中的 靶标 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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