[发明专利]一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人在审
| 申请号： | 202011376692.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112478113A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 白纪韬;张开迪;郑鑫蕊;闫逊志;李化宣;徐杰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人，包括动力系统和控制系统，所述动力系统包括仿生腕足，所述仿生腕足包括至少三个依次连接的腕足单元，每个腕足单元包括圆柱状硅弹性体，每个腕足单元内设置有至少三个动力管，所述动力管为光响应材料制成的圆柱形空腔。本发明可实现任意方向或角度的弯曲与变形，灵活性高，操作空间大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 仿生 章鱼 软体 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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