[发明专利]一种基于凹凸半径复函数的焊缝障碍物识别方法在审
| 申请号： | 202011376740.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112488201A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 洪波;李湘文 | 申请（专利权）人： | 湖南艾克机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F17/14 |
| 代理公司： | 长沙湘驰达知识产权代理事务所(普通合伙) 43242 | 代理人： | 罗若愚 |
| 地址： | 411100 湖南省湘潭市九华*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于凹凸半径复函数的焊缝障碍物识别方法，该方法采用扫描式激光视觉传感器扫描焊缝障碍物的形状轮廓信息，并采用凹凸半径复函数对轮廓曲线进行特征提取，然后对形状特征进行傅里叶变换得出形状轮廓的傅里叶描述子，最后将样本的傅里叶描述子与预先建立的贝叶斯分类库进行匹配，得出的最优匹配就是样本的所属类。该方法具有计算快、识别度高、学习性好和准确率高等特点，常应用于具有明显焊缝障碍物轮廓的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凹凸 半径 复函 焊缝 障碍物 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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