[发明专利]一种基于多尺度网格细胞路径积分的类脑导航方法有效
| 申请号： | 202011376799.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112648999B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨闯;熊智;刘建业;华冰;晁丽君;陈雨荻;王雅婷;戴嘉伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多尺度网格细胞路径积分的类脑导航方法，属于导航定位与人工智能领域。该方法借鉴哺乳动物大脑内嗅皮层多尺度网格细胞网络路径积分和海马体位置细胞簇网络解算位置神经机理。首先基于指数型增益因子和三维吸引子神经网络构建了三维多尺度网格细胞网络模型，将无人机自运动信息(速度/航向)编码为多尺度网格细胞放电率波包；然后构建了位置细胞簇神经网络模型，将多尺度网格细胞放电率波包解码为无人机三维位置信息。本发明提供了一种三维、大尺度空间下的鲁棒、准确、智能类脑导航方法，可用于卫星拒止和未知复杂环境下无人机的智能自主导航与定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 尺度 网格 细胞 路径 积分 导航 方法 | ||
【主权项】：
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