[发明专利]用于桌面机器人综合实验教学的视觉环形检测装置及方法在审
| 申请号： | 202011377072.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112361988A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 栗琳;孙浩;刘新洋;孙朝阳;张佳明 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01J3/46;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;付忠林 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于桌面机器人综合实验教学的视觉环形检测装置及方法，该装置包括视觉环形检测台，其台面上设置有环形月牙输送链板、控制模块、相机和三自由度机械臂；相机和控制模块均与上位机通信连接，驱动机构和三自由度机械臂均与控制模块通信连接；环形月牙输送链板用于带动工件通过相机的拍摄区域，相机用于对进入拍摄区域的工件进行拍摄，得到工件图像；上位机用于根据工件图像对当前工件的预设特征信息进行识别；控制模块用于根据识别结果控制三自由度机械臂抓取满足预设特征信息的工件。本发明具有结构简单、便于搬运、成本低、技术综合性强、扩展性好且应用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 桌面 机器人 综合 实验教学 视觉 环形 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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