[发明专利]一种越障方法和装置在审
| 申请号： | 202011377413.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112462781A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈集辉;黄亚;张鸿;孙崇尚;张超昱 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种越障方法和装置，所述方法包括：在车辆自动泊车过程中检测泊车区域内的障碍物；获取车辆当前的速度控制信息；所述速度控制信息包括速度信息、加速度信息的至少一种；根据所述当前的速度控制信息，预测所述车辆经过所述障碍物时的冲击惯量；根据所述冲击惯量调节所述车辆的速度控制信息以使所述车辆通过所述障碍物，从而提高自动泊车过程中车辆针对障碍物的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 方法 装置 | ||
【主权项】：
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