[发明专利]一种多对级旋变坐标变换解角方法

摘要

本发明涉及一种适用于单通道多对级旋变的角度解算方法，其中，包括：步骤一：上电运行解码程序，通过IO端口采集光电开关的零位跳变沿，通过RDC采集当前旋变角度θ1；步骤二：判断零位挡片经过光电开关凹槽时，满足零位条件，此时角度即为零位初始值，设定n记录为0，旋变当前角度值为θ0，计算出系统的零位初始角度；步骤三：重新上电，零位初始角度设定为常量，根据当前角度值及上一时刻的角度值偏差确定n是加1还是减1，更新n，计算出当前累加角度值n*360°+θ1，取值范围在0‑N*360°之间；步骤四：进行坐标变换，将0‑N*360°坐标系转换到0‑360°之间，对结果值进行零位修正，并进行防溢出处理，得到分辨率的角度值。