[发明专利]一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011377761.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112379685B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;杨丽英;黄朝雄;常彦春;李思梁;法德泳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B11/42 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及旋翼无人机控制领域，具体地说是一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法，包括：设置在旋翼无人机上的风扰加速度传感系统和加速度反馈控制系统；其中，风扰加速度传感系统包括：风速风向传感器、滤波器、风扰加速度计算模块、通信模块A；风速风向传感器经滤波器与风扰加速度计算模块连接，风扰加速度计算模块与通信模块A连接，并与加速度反馈控制系统无线通信，风扰加速度计算模块接受加速度反馈控制系统检测的旋翼无人机姿态信息，并得到风扰加速度，并将其经通信模块A发送至加速度反馈控制系统。本发明可实现环境风矢量的测量、风扰加速度解算与反馈，并结合风扰信息进行反馈补偿控制，增强系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 风速 风向 传感器 无人机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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