[发明专利]一种基于多d-q变换的多相永磁同步推进电机建模方法有效

专利信息
申请号: 202011378605.6 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN112468031B 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 李峻宇 申请(专利权)人: 武汉天富海科技发展有限公司
主分类号: H02P6/34 分类号: H02P6/34;H02P21/14;H02P21/20;H02P21/22;H02P21/12;H02P25/024;H02P27/08
代理公司: 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 代理人: 马帅
地址: 430014 湖北省武汉市江岸区三阳路与解放大道*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种基于多d‑q变换的多相永磁同步推进电机建模方法,包括以下:建立6相永磁同步电机模型,包括定子电压方程、定子磁链方程、电磁转矩方程和转子运动方程;对模型进行d‑q坐标变换,得到6相同步电机的双d‑q变换矩阵;根据双d‑q变换矩阵得到d‑q坐标系下的6相永磁同步电机定子电压方程和定子磁链方程;根据d‑q坐标系下的定子电压方程和定子磁链方程,得到d‑q坐标系下的6相永磁同步电机的电磁转矩;将双d‑q变换矩阵进行扩展,得到多d‑q变换矩阵;根据多d‑q变换矩阵,得到多相永磁同步电机定子电压方程和定子磁链方程,进而得到多相永磁同步电机的电磁转矩。本发明提供的有益效果是:简单有效、易于实现,且成功解决了多套绕组之间的耦合难题。
搜索关键词: 一种 基于 变换 多相 永磁 同步 推进 电机 建模 方法
【主权项】:
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