[发明专利]一种基于多d-q变换的多相永磁同步推进电机建模方法有效
申请号: | 202011378605.6 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112468031B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 李峻宇 | 申请(专利权)人: | 武汉天富海科技发展有限公司 |
主分类号: | H02P6/34 | 分类号: | H02P6/34;H02P21/14;H02P21/20;H02P21/22;H02P21/12;H02P25/024;H02P27/08 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 马帅 |
地址: | 430014 湖北省武汉市江岸区三阳路与解放大道*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种基于多d‑q变换的多相永磁同步推进电机建模方法,包括以下:建立6相永磁同步电机模型,包括定子电压方程、定子磁链方程、电磁转矩方程和转子运动方程;对模型进行d‑q坐标变换,得到6相同步电机的双d‑q变换矩阵;根据双d‑q变换矩阵得到d‑q坐标系下的6相永磁同步电机定子电压方程和定子磁链方程;根据d‑q坐标系下的定子电压方程和定子磁链方程,得到d‑q坐标系下的6相永磁同步电机的电磁转矩;将双d‑q变换矩阵进行扩展,得到多d‑q变换矩阵;根据多d‑q变换矩阵,得到多相永磁同步电机定子电压方程和定子磁链方程,进而得到多相永磁同步电机的电磁转矩。本发明提供的有益效果是:简单有效、易于实现,且成功解决了多套绕组之间的耦合难题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 变换 多相 永磁 同步 推进 电机 建模 方法 | ||
【主权项】:
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