[发明专利]一种电液复合缸的主被动负载复合控制方法有效
| 申请号： | 202011378743.4 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112460095B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 沈伟;罗霄云;王军政;赵江波;汪首坤;马立玲;李静 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F15B15/08 | 分类号： | F15B15/08;F15B21/08;H02K7/06;F16H25/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电液复合缸的主被动负载复合控制方法，该电液复合缸由电动缸部分和液压缸部分组成，电液复合缸连接主被动负载；所述复合控制方法包括力控制部分和位置控制部分；所述力控制部分：根据负载阻力确定液压缸部分的控制量，通过伺服阀控制液压缸部分的输出力抵消所述负载阻力；所述位置控制部分：根据给定位移确定电动缸部分的控制量，控制电动缸部分跟踪给定位移。使用本发明能够在电液复合缸连接主被动负载的情况下，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 被动 负载 控制 方法 | ||
【主权项】：
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