[发明专利]一种基于深度学习检测跟踪的地面无人平台自主跟随系统有效
| 申请号： | 202011378759.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112731918B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王建中;王洪枫;孙庸;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V40/10;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 田亚琪 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习检测跟踪的地面无人平台自主跟随系统，包括地面无人平台、三轴自稳定云台、深度相机、数据处理模块和电源模块；本发明能够从多个候选目标中自主选定待跟踪目标，实现长时间稳定精准跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 检测 跟踪 地面 无人 平台 自主 跟随 系统 | ||
【主权项】：
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