[发明专利]自动识别及控制扦样机系统有效
| 申请号： | 202011378768.4 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112462808B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杨扬戬;郑军;袁国堂;龚哲;张林友;林鹏;朱优优;尹绍杰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;G01N1/02 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 董世博;赵志鹏 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动识别及控制扦样机系统，包括单臂旋转粮食扦样机，单臂旋转粮食扦样机受a、b、c三轴伺服驱动电机控制；其中a轴、b轴实现水平自由度控制，c轴实现垂直方向的自由控制；a轴驱动的摆臂在单臂旋转粮食扦样机的承重杆上以水平旋转的方式旋转,旋转空间为0°至180°，b轴驱动的小车在a轴驱动的摆臂上做直线运动，c轴驱动的扦样杆搭载在b轴驱动的小车上,做上下运动；单臂旋转粮食扦样机在收到采样命令时，驱动单臂旋转粮食扦样机的扦样杆下放进行扦样动作；本发明提供了一种保证系统精度及稳定性，碰到异常硬物，能作出相关保护动作，确保系统安全和稳定的自动识别及控制扦样机系统。 | ||
| 搜索关键词： | 自动识别 控制 样机 系统 | ||
【主权项】：
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