[发明专利]一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法有效
申请号: | 202011378826.3 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112526268B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 李然;欧峰;张雨蒙;范国臣;闫旭晟;韩鹏鑫;褚光远;张广春;张晓帆;袁园;唐超;马婷婷;吴莉莉;闻悦;张璁 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01R1/04 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法,所述测试工装包括台架、舵机安装支座、心轴、固定支座、加载弹簧;舵机的固定端与舵机安装支座的支耳用销轴连接,舵机的出杆端与心轴采用销轴连接,使得舵机呈准二立杆约束状态,且能够沿轴向正反两向运动;两组加载弹簧套装在心轴上并通过两端的固定支座限位;两个固定支座安装在台架上,通过调整固定支座的位置保证试验前舵机处于行程零位处、两个加载弹簧均处于自由长度或加载状态;加载时,通过压缩其中一组加载弹簧,另一组加载弹簧处于自由长度实现对舵机提供正向或负向加载力。 | ||
搜索关键词: | 一种 兼容性 简易 舵机 加载 测试 工装 试验 方法 | ||
【主权项】:
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