[发明专利]一种用于水下排污管道检查机器人的驱动叶片防缠绕装置有效
| 申请号： | 202011378917.7 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112575884B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 崔华;李刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市巨士达科技有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/00 | 分类号： | E03F7/00;E03F7/12;F16L55/40;F16L55/32 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 郑凤姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，尤其是一种用于水下排污管道检查机器人的驱动叶片防缠绕装置，针对现有的排污管道杂质较多，常规的检查机器人驱动叶片在水下检查时容易被杂质缠绕的问题，现提出如下方案，其包括安装在机器人本体一端的驱动舱，驱动舱的截面为U型，驱动舱的两端均开有进水孔，所述驱动舱的外侧壁中间位置安装有嵌入盒，嵌入盒嵌入在机器人本体侧壁上开设的安装槽内，嵌入盒内安装有电动机，电动机的输出轴延伸至驱动舱的内部连接有锥形齿轮一，驱动舱的内部两侧均通过连接件转动连接有传动杆一，传动杆一靠近进水口的一端安装有涡轮叶片。本发明能够防止螺旋桨叶被水下杂物缠绕住，脱困能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 排污 管道 检查 机器人 驱动 叶片 缠绕 装置 | ||
【主权项】：
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