[发明专利]一种基于车辆姿态的转向零位识别方法及系统有效
| 申请号： | 202011378988.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112455540B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 袁沐;陈钊;余建华;倪洪飞;万四禧;刘庚 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 张雯俐 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆姿态的转向零位识别方法及系统，涉及汽车智能驾驶技术领域，该方法包括基于安装于车辆上的IMU获取车辆的横摆角速度；根据获取的横摆角速度并结合整车参数，计算得到转向轮转角；基于安装于车辆转向系统上的转角传感器，获取方向盘转角；将计算得到的转向轮转角和获取的方向盘转角进行匹配，计算得到方向盘转向零位。本发明基于转向轮转角和方向盘转角进行方向盘转向零位的识别，识别精度高，且整个识别计算过程对道路环境无任何要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 姿态 转向 零位 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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