[发明专利]一种水下清洗机器人在审
| 申请号： | 202011379029.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112474527A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 唐国元;陈宏轩;卢文辉;陈扬泉;刘雪军;黄子轩;王树峰 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 石梦雅;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于水下作业工具领域，并具体公开了一种水下清洗机器人。该机器人包括主体框架、浮力模块、推进模块、清洗模块和控制配电模块，其中：主体框架由上至下分为顶层、中层和底层；浮力模块固定在主体框架的顶层；推进模块固定在主体框架的顶层和中层，用于带动水下清洗机器人移动，同时调整该水下清洗机器人的姿态；清洗模块包括侧面清洗组件和底面清洗组件，分别用于清洗网箱侧网和网箱底网；控制配电模块固定在主体框架的中层，用于为水下清洗机器人提供电源，以控制该水下清洗机器人的工作过程。本发明能够兼顾网箱侧网和底网的清洗工作，无需调整机器人的重心，有效提高了水下清洗机器人的清洗速度、稳定性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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