[发明专利]基于对偶优化的电机模型预测控制方法、装置及控制器在审
| 申请号： | 202011379302.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112671286A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 高乐;孙楠楠;马刚强 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于对偶优化的电机模型预测控制方法、装置及控制器，该控制方法包括：在同步旋转坐标系下，以电机的电压方程为基础，建立基础连续状态方程，再采用前向欧拉公式得到基础离散状态方程；根据基础离散状态方程，构建增广状态方程并设计模型预测控制的性能评价函数；将性能评价函数转化为二次型规划问题，并采用对偶优化算法求解所述二次型规划问题。本发明实施例中，基于连续控制集模型预测控制电机电流，保证高效的电流动态响应能力；基于对偶优化算法求解二次型规划问题，大量节省计算工作量，使整个算法具有较高效率，在嵌入式芯片计算能力和存储空间的限制下，可以在嵌入式芯片上实现对于永磁同步电机的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 对偶 优化 电机 模型 预测 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
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