[发明专利]一种用于小车室外导航的状态预测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202011379890.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112611377A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王强;傅振东;刘强;李普霖 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/42 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于小车室外导航的状态预测方法、装置及计算机可读存储介质，所述小车室外导航的状态预测方法包括以下步骤：获取小车的航向角、转向角及前向移动速度和横向侧滑速度，根据航向角、转向角及前向移动速度和横向侧滑速度，建立描述小车在地球坐标系下的位置变化的预测模型；确定小车的观测向量，根据观测向量判断小车的位置变化是否超过设定阈值，若是，则根据所述信号接收机获取的GPS信号值是否准确，确定小车当前的经度坐标和纬度坐标；根据所述小车当前的经度坐标、纬度坐标及预测模型，获取小车的的预测状态向量。本发明所述的用于小车室外导航的状态预测方法，降低了室外导航中状态预测的时间复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 小车 室外 导航 状态 预测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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