[发明专利]带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人及操作方法有效
| 申请号： | 202011380307.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112372619B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴嘉琪;尹洪;刘春堂;张楚谦;李明;胡洪炜;张剑;张迪;刘继承;谭文龙;王星超;杨展;官烜;黄昱霖;闫宇 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司检修公司;陕西群峰电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/06;B25J19/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430050 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人及操作方法，机器人包括移动平台(1)、执行单元、操作控制单元和视频监控单元；移动平台(1)包括平台体(104)，在平台体(104)上设置有直流电源(6)、控制器(7)、液压动力源、工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)，控制器(7)依次与工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)电连接，液压动力源给机器人各液压执行部件提供动力；在控制器(7)内设置有串口服务器(701)，控制器(7)通过串口服务器(701)分别与执行单元、行走电机(105)和液压动力源中的电机驱动器(702)电连接；其优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上远程操作。 | ||
| 搜索关键词： | 带电 更换 高压 线路 单片 绝缘子 机器人 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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