[发明专利]道路边缘检测方法及机器人在审
| 申请号： | 202011380356.4 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112486172A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄寅;张涛;吴翔;郭璁 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 廖军才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种道路边缘检测方法及机器人，道路边缘检测方法包括：获取深度数据、机器人位姿、拓扑地图；根据所述深度数据和所述机器人位姿建立静态障碍物地图；计算所述静态障碍物地图的灰度值；根据所述机器人位姿、所述拓扑地图和所述灰度值计算道路边缘。根据本发明提供的道路边缘检测方法及机器人，将深度数据、机器人位姿、拓扑地图以及静态障碍物地图进行融合，从而更准确地计算出道路边缘，降低机器人发生碰撞的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 边缘 检测 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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