[发明专利]一种无人船体之间的自动对接装置的控制方法有效
| 申请号： | 202011380360.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112441191B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 姜洪岩;王建华;冯居;郑翔;王昱博;王柱亚 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B17/00;H04W4/44 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明披露了一种无人船体之间的自动对接装置的控制方法，主要为对接装置的控制方法流程。自动对接装置的结构主要包括自动对接装置、安装机构。自动对接装置分为公头装置和母头装置，设计为漏斗状结构，对接面积大，对接定向且稳定。安装机构主要包括连接锥体和旋转球，所述公头和母头对接装置分别固定在旋转球的两个方向上，一同焊接在锥体上，锥体水平焊接固定在无人船体的四周。该对接装置的控制方法能够实现岸端对无人船端的远程控制，无人船端的控制中心将对接指令传送至对接装置，对接装置接收到对接指令后，按照对接控制流程实现自动对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 船体 之间 自动 对接 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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