[发明专利]一种点云数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011380366.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112418129A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈凯;刘余钱;赵明;王潇峰;何磊 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06F16/29;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种点云数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取雷达设备实时采集的第一点云数据；对获取的第一点云数据和构成点云地图的第二点云数据分别进行多层特征提取，得到成对的第一点云特征图和第二点云特征图；其中成对的第一点云特征图和第二点云特征图由同一层级的特征提取层提取得到；基于成对的第一点云特征图和第二点云特征图，对雷达设备进行级联定位；其中，级联定位是指基于当前层级提取得到的点云特征图以及上一层级对应的定位结果，确定当前层级对应的定位结果。本公开结合多层特征提取以及级联定位，提升了定位的鲁棒性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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