[发明专利]一种无人驾驶系统激光雷达点云去噪方法在审
| 申请号： | 202011380741.9 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112666539A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 廖明;肖永国;吴晨晓;于腾 | 申请（专利权）人： | 天津优控智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人： | 修红霞 |
| 地址： | 300451 天津市华苑产业区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及点云数据处理技术领域，提出了一种无人驾驶系统激光雷达点云去噪方法，在车辆上设置激光雷达，激光雷达发出的光经过起偏器后形成为线性偏振光；在激光雷达的接收装置中添加检偏器，检偏器的偏振角与起偏器的偏振角相等；经过回波后激光雷达的接收装置接收到的光为经过障碍物镜面反射的线性偏振光，经过障碍物漫反射的线性偏振光则不能被激光雷达的接收装置接收到。解决了现有技术中车辆行经一些物体时，物体漫反射导致的散斑噪声的问题，使激光雷达能够过滤掉散斑噪声，提高识别准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 系统 激光雷达 点云去噪 方法 | ||
【主权项】：
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