[发明专利]蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备有效
| 申请号： | 202011381227.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112568245B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 尚玉廷;倪继康;宋明岑;丘永坤 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A21B5/03;A21B3/00;A21B3/15 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备。其中，该方法包括：获取蛋卷机的烤板旋转参数；基于烤板旋转参数，调整转盘机构的转速，以使转盘机构的转速与烤板的转速一致；在转盘机构的转速与烤板的转速一致后，检测烤板旋转电机的移动位置是否处于预设电机触发范围；若烤板旋转电机的移动位置处于预设电机触发范围内，控制夹爪气缸夹取目标卷辊上的蛋卷制品，并控制传送气缸将蛋卷制品传输至预设承载对象上。本发明解决了相关技术中蛋卷机设备下料机构无法及时取出卷辊上的蛋卷产品，合格率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 蛋卷 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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