[发明专利]一种爬壁检测装置及其检测方法有效
| 申请号： | 202011381383.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112441155B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 赵峰 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00;B25J5/00;F16M11/42;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 710121 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁检测装置及其检测方法，装置包括支撑板，支撑板的上部设置有控制器模块、微型摄像头伸缩模块和多个云台摄像头，支撑板的下部设置有多个驱动电机和多个电永磁铁吸附模块，微型摄像头伸缩模块上连接有微型摄像头，驱动电机的输出轴上连接有全向轮，微型摄像头伸缩模块和云台摄像头均与控制器模块相接，驱动电机与控制器模块的输出端连接，控制器模块的输入端接有多个超声波避障模块。本发明装置结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在自动化检测作业中，结合检测方法，实现检测空间范围广，移动灵活快捷，工作安全可靠，使用效果好，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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