[发明专利]一种减速带识别方法、装置、车辆和可读存储介质有效
| 申请号： | 202011381439.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112477851B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 黄亚;刘中元;李红军;柴文楠;古明辉;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种减速带识别方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法包括：在车辆自动泊车过程中，获取车辆的惯性测量单元检测的传感信息；获取车辆当前的速度控制信息；根据所述当前的速度控制信息和所述传感信息确定减速带识别信息；确定针对所述减速带识别信息的特征信息，并根据所述特征信息判断在泊车区域内是否存在减速带；若存在所述减速带，则根据所述减速带识别信息，调节所述车辆的扭矩以使所述车辆跨越所述减速带。根据本发明实施例，提供一种依赖车辆的惯性测量单元和车辆当前的速度控制信息即可实现识别减速带的方法，无需传感器的辅助，不受外界环境条件的干扰影响，实现稳定可靠地识别减速带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速 识别 方法 装置 车辆 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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