[发明专利]一种无人机察打一体除草方法在审
| 申请号： | 202011381523.7 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112699729A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 孙福权 | 申请（专利权）人： | 北京麦飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机察打一体除草方法，所述无人机察打一体除草方法包括如下步骤：田间生境数据获取，获取目标作业区域的作业规划信息，确定察打一体除草区域，并确定察打一体无人机航线，通过使用察打一体无人机获取光谱数据，将获取的光谱数据进行存储，备用；数据预处理；使用语义分割精准识别田间杂草。该种无人机察打一体除草方法，在实际作业过程中，通过无人机监测田间杂草同时快速地对田间杂草精准识别，能够为植保机械在田间提供准确的坐标信息，并且提供准确的施药比例，再根据田间杂草的长势情况变量科学地指导除草药剂的投入，在田间的有杂草的地点进行着重喷洒，达到节约农药以及除草的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 一体 除草 方法 | ||
【主权项】：
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