[发明专利]一种微型无人机集群变量植保方法有效
申请号: | 202011381531.1 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112612299B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 刘龙 | 申请(专利权)人: | 北京麦飞科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 100020 北京市朝阳区阜*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种微型无人机集群变量植保方法,所述植保方法包括如下步骤:农场基础测绘,在所述农场上通过测绘设备进行农场的外围形状以及边界的测绘,将农场的外围形状、边界的尺寸信息与所述步骤1中建立的地势模型结合通过计算机建立农场的地势、地形模型确定机库“蜂箱”位置,安装调试无人机机库,设置小型无人机集群参数,微型无人机集群实施作业,通过无人机集群采集农场中作物的生态状态以及喷洒液体;数据上传计算机终端,农情数据一、二次分析或展示,对上传的信息进行分析以及展示分析结果。本发明通过减小无人机体积,增加无人机数量,提出一种基于微型无人机集群作业的“蜂群植保”模式,为克服上述技术难点提供了技术途径。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 无人机 集群 变量 植保 方法 | ||
【主权项】:
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