[发明专利]超声可视化达芬奇智能机器人手术系统有效
| 申请号： | 202011381950.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112451101B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 柴天赐;陈良万 | 申请（专利权）人： | 福建医科大学附属协和医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00;A61G13/02;A61G13/10;A61B90/60 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 350001 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了超声可视化达芬奇智能机器人手术系统，包括床旁机械臂手术组件、视频成像系统和医师控制组件，所述床旁机械臂手术组件包括手术床体、机械臂和机械主机构成；所述视频成像系统包括显示器和超声成像显示器。该超声可视化达芬奇智能机器人手术系统，通过将带有超声传感器的腹腔镜，经腹壁穿刺套管插入腹腔，由于腹腔镜的超声传感器缩短了超声传感器与病变间的距离，从而降低了对超声深度的要求，因而可使用较高超声扫描频率来提高超声扫描的分辨率，通过医学专科视频改造，使此显像与实际组织的大小、色彩相一致，通过与AI结合，自动识别并标注所探测组织的性质，例如血管，筋膜等，并可自动标注相应的量化参数，更加直观的显示。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 可视化 达芬奇 智能 机器人 手术 系统 | ||
【主权项】：
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