[发明专利]一种应用于线控制动系统的踏板感觉模拟器及其控制方法在审
申请号: | 202011382110.0 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112319444A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 朱冰;靳万里;赵健;张伊晗;李扬;康宇;李波;姜景文;孙一 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60T8/40 | 分类号: | B60T8/40;B60T7/04;B60T13/74 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 梁紫钺 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供一种应用于线控制动系统的踏板感觉模拟器及其控制方法,包括制动踏板、踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板力调节装置、踏板位移传感器、踏板力传感器、电控单元ECU;采集特定工况下驾驶员的踏板位移以及踏板位移速率信号,并通过K‑Means聚类或层次聚类算法将驾驶员的驾驶习性分类为“激进型”、“一般型”、“谨慎型”,根据上述驾驶员驾驶习性分类结果或驾驶员的意愿实现个性化的踏板感觉调节,结构简单、成本低,能够实现踏板力的精确调节和驾驶员制动意图的准确辨识。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 控制 系统 踏板 感觉 模拟器 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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