[发明专利]一种集装箱区垂直布置的双自动化场桥动态调度方法

摘要

本发明公开了一种集装箱区垂直布置的双自动化场桥动态调度方法，将箱区垂直岸线布置的堆场双自动化场桥的作业调度问题转化为可执行新任务的场桥的任务指派问题，分别针对海、陆侧场桥构建基于深度强化学习的场桥调度智能体。场桥调度Agent的基本思路是：将强化学习与深度学习结合，利用深度学习的深度置信网络代替强化学习的状态‑动作的价值评估表，通过强化学习进行DBN网络的训练学习，将训练后的DBN用于场桥任务的指派。场桥调度Agent可以预先借助堆场作业环境进行交互试错的强化学习，训练后的Agent可根据场桥作业的动态环境状态信息实时生成场桥的任务指派指令，并根据环境反馈更新DBN参数，实现动态环境下的堆场自动化场桥的自适应实时调度。