[发明专利]一种用于城市电网隧道危险环境的机器人在审
| 申请号： | 202011382454.1 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112549044A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 崔华;李刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市智美高科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 李志海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于城市电网隧道危险环境的机器人，属于隧道机器人技术领域，包括车体以及安装在车体后侧表面上的驱动器，所述车体上固接有立柱，且立柱上固接有安装板，所述安装板呈“十”字结构，所述安装板的内侧壁上安装有多角度调节机构，且多角度调节机构上固接有连接板，所述连接板上安装有摄像机；可带动摄像机进行多方位的转向作用，提高摄像机的拍摄范围，确保检查工作的全面性，确保摄像机拍摄图像的清晰度，同时工作人员可通过机械臂c上的摄像头，近距离查看设备，从而了解设备异常情况，提高检测多样性，检测效果更好，可单独将其临时存储器中的数据调取出来，并查看信号丢失处的数据情况，从而确保不会产生遗漏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 城市 电网 隧道 危险 环境 机器人 | ||
【主权项】：
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