[发明专利]基于零膨胀陶瓷标定板的视觉测量系统动态校正方法有效
| 申请号： | 202011382690.3 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112634373B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 孙增玉;刘柯;王杏;高越;吴桐;鲍晨星;袁媛 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08;G01M9/06 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于零膨胀陶瓷标定板的视觉测量系统校正方法，能够克服测试过程中高低温变化及传输路径气流密度变化对测量准确度的影响。在视觉测量系统的被测视场空间内放置零膨胀陶瓷标定板，零膨胀陶瓷标定板上设置有靶点；测量时，视觉测量系统中的各相机进行实时图像采集，提取得到零膨胀陶瓷标定板上各靶点的图像坐标，并计算重投影误差e，当e大于预设阈值s时，进行参数校正；参数校正过程为：首先建立零膨胀陶瓷标定板上各靶点的真实值与预测值之间的关系，进而得到畸变校正模型；然后将视觉测量系统静态参数标定条件下直接计算出的测点空间相对坐标输入到畸变校正模型中进行计算，其输出值即为畸变校正后的测点空间三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 膨胀 陶瓷 标定 视觉 测量 系统 动态 校正 方法 | ||
【主权项】：
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