[发明专利]一种测量三维接触应力的传感装置及方法有效
| 申请号： | 202011382725.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112649128B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 沙金;冯路;杨润哲;吴桐;潘云飞;谢林生;马玉录 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种测量三维接触应力的传感装置，沿信号走向依次包括：信号发生器、传感器、调理电路以及上位机，传感器自下而上依次包括电极基底、叉指电极阵列以及介电层，叉指电极阵列固定于电极基底表面并且紧贴于介电层，叉指电极阵列由若干叉指电极组成，每个叉指电极均包括若干均匀排列的叉指电容单元。本发明的传感装置结构简单紧凑、可靠性高、成本低廉且易于工业生产，同时有利于微型化、集成化和柔性化。本发明还提供了一种测量三维接触应力的方法，该方法适用范围广、应用场景多样，为实现机器人柔性抓取、设备可穿戴等应用场景提供新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 三维 接触应力 传感 装置 方法 | ||
【主权项】：
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