[发明专利]一种无人驾驶系统激光雷达连续点云的压缩方法有效
| 申请号： | 202011383622.9 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112666569B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 廖明;肖永国;于腾;吴晨晓 | 申请（专利权）人： | 天津优控智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S17/90 |
| 代理公司： | 河北知亦可为专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人： | 修红霞 |
| 地址： | 300143 天津市华苑产业区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及点云数据处理技术领域，提出了一种无人驾驶系统激光雷达连续点云的压缩方法，分离出用于表述静态背景的点云，然后提取上述点云变换所反应的车辆本身的运动，得到点云数据；在离线保存点云数据时，对于关键时间点的点云，进行完整保留，关键时间点之后若干帧中的移动目标点云也完整保留，而表述静态背景的点云则删除，得到没有背景的帧；还原时，根据记录的每两个关键时间点时间段内车辆的运动轨迹，使用合成孔径雷达原理对没有背景的帧进行还原。本方法保存点云各帧之间所体现的背景的移动规律，删掉对应的表述静态背景的点云，可以起到在离线存储点云数据时节省存储空间的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 系统 激光雷达 连续 压缩 方法 | ||
【主权项】：
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