[发明专利]一种三维激光扫描仪校准算法有效
| 申请号： | 202011383679.9 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112629438B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张德先;文述生;庄所增;李宁;周光海;肖浩威;丁永祥;闫少霞;赵瑞东;陈奕均;黄海锋 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维激光扫描仪校准算法，通过计算偏差量后构建三维激光扫描仪校准模型，向三维激光扫描仪校准模型代入初始观测值即可获得校准参数结果，根据校准参数结果校准激光入射光束在反光棱镜投射存在的偏差以及校准水平度盘存在的偏心差，从而完成激光光束入射反射棱镜构成的水平轴与水平旋转轴的平行校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 激光 扫描仪 校准 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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