[发明专利]一种五金钢球加工固定智能机械手在审
| 申请号： | 202011384135.4 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112338947A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张秀平 | 申请（专利权）人： | 苏州高新区建金建智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五金钢球加工固定智能机械手，包括机械传动臂，所述机械传动臂的上端固定安装有三个支撑钢柱，三个所述支撑钢柱的上端固定安装有同一个主轴座，所述主轴座的外侧壁上均固定安装有三个回转座。本发明通过拉伸机构、调整机构、闪光机构和微调机构的设置，通过回转压紧气缸的输出不仅可以实现三个活动臂对五金钢球的夹持，还可以实现对柔性带的拉伸处理，进一步的使得柔性带包裹五金钢球，从而避免了五金钢球固定的过程中极易发生脱离的情况和直接刚性夹持所导致的夹持部位受损严重的情况，还可以利用记忆金属片的特性，实现柔性带的自动包裹配合，提升了自动化程度，还可以对五金钢球异常脱落的情况进行闪光提醒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五金 加工 固定 智能 机械手 | ||
【主权项】：
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