[发明专利]手部三维模型的重建方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011384288.9 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN112509117A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 徐枫;张浩;刘裕峰;郭小燕;郑文 申请(专利权)人: 清华大学;北京达佳互联信息技术有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T7/55;G06T7/529;G06T7/73;G06T7/80
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 冯艳莲
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开关于计算机视觉领域,公开一种手部三维模型的重建方法、装置、电子设备及存储介质,用以提高手部三维模型的重建效率。本公开实施例通过单个RGBD相机采集目标对象的手部区域,得到手部区域的对应的RGB图像和深度图像;根据RGB图像和深度图像确定手部区域中手部关键点的三维坐标信息;并基于手部关键点的三维坐标信息进行几何标定,得到手部几何轮廓的形状参数;从RGB图像中提取手部区域的纹理,生成皮肤纹理图;根据形状参数以及皮肤纹理图生成手部三维模型。由于基于单个RGBD相机进行手部三维模型重建简化手部三维模型重建流程;并且采用本公开实施例重建的手部三维模型的方式生成的手部三维模型更为生动、细节更为丰富。
搜索关键词: 三维 模型 重建 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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