[发明专利]无人车的植保作业方法及植保作业装置、无人车控制系统在审
| 申请号： | 202011384312.9 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112650215A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 吴奔;张园波 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车的植保作业方法及植保作业装置、无人车控制系统。其中，该方法包括：获取待植保区域的图像集和在待植保区域内已种植作物的植株高程模型；基于图像集，确定待植保区域内处于作物边缘的机耕道和每块种植作业区的植株范围，其中，待植保区域内包括至少一块种植作业区；基于机耕道和植株范围，生成无人车在植保作业过程中的植保导航路线；基于植株高程模型，确定无人车的底盘离地高度；基于植保导航路线和底盘离地高度，控制无人车对待植保区域进行作业。本发明解决了相关技术中植保作业过程中无法规划作业路线，容易导致作业效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 植保 作业 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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