[发明专利]一种飞行器控制方法在审
| 申请号： | 202011385054.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112363525A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘丰 | 申请（专利权）人： | 扬州市久冠航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 周鑫 |
| 地址： | 225002 江苏省扬州市广陵区广陵新城信*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器控制方法，包括如下步骤：步骤S1：获取空间约束轨道的信息；步骤S2：根据空间约束轨道的信息确定空间约束范围；步骤S3：根据实时接收到的飞行控制命令，通过姿态跟踪控制器和飞行控制器实时确定飞行方向和飞行速度，按照空间约束轨道在空间约束范围内飞行。本发明结构新颖，构思巧妙，测量白噪声经过最优卡尔曼滤波器处理后，其波动幅度得到明显的削弱，使得位置与姿态状态变量估计值更加准确，从而实现飞行器的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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